防爆消防灭火侦察机器人由机器人本体、消防炮和手持遥控终端组成。可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈、灭火等工作,有效的解决当前消防人员面临的人身安全、数据信息采集不足等难题。
防爆、防水设计,尤其适用于石化、燃气等易爆环境;
主控器采用德国西门子控制系统,稳定可靠;
系统模块化设计,保养升级维护便捷;
履带采用耐高温、阻燃橡胶,内部全金属骨架;
牵引力大,拖动两条80m长充满水的80水带行走;
系统采用耐高温设计,自带双重水幕自喷淋降温装置;
远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射,大流量、高射程、多种喷射方式,喷水、泡沫自由切换;
采用先进的无线通讯技术,通讯距离远>1Km,抗干扰性强;
采用双弹簧半主动独立悬挂减震系统,抗冲击性强;
具备自动升降平台,探测装置可自动升降;
自动脱水带功能,在完成灭火任务后自动脱掉水带,轻装返回;
具有基于多传感器信息融合的自动导航、自动寻找火源点、自动灭火等人工智能功能;
远程传输:图像及数据可通过4G/5G传输至云端,实现远程实时视频与现场数据监控;
环境探测功能:自动升降平台搭载环境探测传感器,实现对现场不同高度的有毒、可燃气体的检测分析;
自动寻火与灭火功能:通过红外热成像实现对热源的检测与跟踪并将水炮自动指向热源点进行自主灭火;
自动导航:基于二维显示系统的虚拟三维地图的人机交互技术,借助双目视觉系统,配合激光雷达实现自动导航、自主路线规划;
声音采集功能:可实时采集现场声音,便于了解受困人员情况;
图像采集功能:3路摄像头采集现场图像并实时传输,包括可升降的前方远景、前方热成像图像及后方远景;
自主避障功能:避障系统自动识别障碍物距离,灵敏度高,检测距离远;
危险品远距离灭火:采用先进的通讯技术,实现数据和视频双信道传输,保证了爆炸危险环境灭火时消防人员的安全距离;
现场救援:机器人具有一定的负载能力,可拖载救援车进入灾害现场,及时对被困人员实施救援;
基本参数
外形尺寸: 长*宽*高1577*987*1407mm(含集水器)
整备重量: 730Kg
防爆形式: Exd [ib]IIB T4 Gb